Pylos Game. Part N
Вот тут в предыдущей статье я написал, что реализую игру в Пилос на PascalABC.Net. Решил поделиться нюансами разработки под этот язык.
Сам себе Linux смартфон: Как я выкинул Android и написал свою прошивку с нуля
К огромному сожалению, старые смартфоны всё чаще и чаще находят своё пристанище в мусорном баке. К прошлым, надежным «друзьям» действует исключительно потребительское отношение — чуть устарел и сразу выкинули, словно это ненужный мусор. И ведь люди даже не хотят попытаться придумать какое-либо применение гаджетам прошлых лет! Отчасти, это вина корп…
Разработка игры HexFrontier
Небольшое вступление обо мне. Всем привет. Меня зовут Дима, а в сети я известен как xverizex. Я разработчик софта на C/C++. Впервые я связался с компьютером в 2000 годы, но то был не мой компьютер и я уже хотел программировать. Жаль не знал в то время, что был zx spectrum. Шло время и в 16 лет мне купили компьютер. Тогда я начал играть в игры и нем…
Сам себе игровая консоль: превращаем планшет с нерабочим тачскрином в игровой девайс из 8 кнопок и микроконтроллера
К сожалению, в наше время многие старые, но весьма неплохие по характеристикам гаджеты отправляются напрямую в помойку, и их владельцы не подозревают, что им можно найти применение. Сервер, мультимедийная-станция, да даже просто как TV-приставка — люди в упор не замечают сфер, где старенький планшет мог бы быть полезен. Но как быть, если посвящаешь…
рфайди
#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
// В настройках можно указать пины, на которых находятся RC522
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Создаем экземпляр объекта RC522
void setup()
{
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // Инициализируем SPI
mfrc522.PCD_Init(); // Инициализируем RC522
Serial.println("RFID ready!");
}
void loop()
{
// Находимся в ожидании RFID-карты
if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
{
return;
}
// Cчитываем серийный номер карты
if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
{
return;
}
// Выводим серийный номер карты
Serial.print(F("Card UID:"));
String cardContent = "";
for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
{
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
cardContent.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
cardContent.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
}
Serial.println();
// Перезаписываем значения метки
byte newData[] = {11, 22, 33, 44}; // Новые данные для записи0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF
byte dataLen = sizeof(newData);
if (mfrc522.MIFARE_Write(1, newData, dataLen))
{
Serial.println(F("Data written successfully"));
}
else
{
Serial.println(F("Error writing data"));
}
// Для того, чтобы проверить, что значения метки были перезаписаны, можем считать данные с метки
byte readData[dataLen];
if (mfrc522.MIFARE_Read(1, readData, &dataLen) && memcmp(newData, readData, dataLen) == 0)
{
Serial.println(F("готово"));
}
else
{
Serial.println(F("нет"));
}
mfrc522.PICC_HaltA(); // Завершаем работу с картой
}
Как подключить термопринтер к микроконтроллеру
Некоторые из нас неоднократно интересовались, как подключить термопринтер от какого-либо оборудования (кассы, терминала, торгового автомата или чего-то ещё). Количество постов на тематических форумах — хороший тому пример.
ПОМОГИТЕ НАЙТИ ОШИБКУ
#include <fio_tmpfile.h>
#include <fiobj_data.h>
#include <fiobj_str.h>
#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fio.h>
/* *****************************************************************************
Numbers Type
***************************************************************************** */
typedef struct {
fiobj_object_header_s head;
uint8_t *buffer; /* reader buffer */
union {
FIOBJ parent;
void (*dealloc)(void *); /* buffer deallocation function */
size_t fpos; /* the file reader's position */
} source;
size_t capa; /* total buffer capacity / slice offset */
size_t len; /* length of valid data in buffer */
size_t pos; /* position of reader */
int fd; /* file descriptor (-1 if invalid). */
} fiobj_data_s;
#define obj2io(o) ((fiobj_data_s *)(o))
/* *****************************************************************************
Object required VTable and functions
***************************************************************************** */
#define REQUIRE_MEM(mem) \
do { \
if ((mem) == NULL) { \
perror("FATAL ERROR: fiobj IO couldn't allocate memory"); \
exit(errno); \
} \
} while (0)
static void fiobj_data_copy_buffer(FIOBJ o) {
obj2io(o)->capa = (((obj2io(o)->len) >> 12) + 1) << 12;
void *tmp = fio_malloc(obj2io(o)->capa);
REQUIRE_MEM(tmp);
memcpy(tmp, obj2io(o)->buffer, obj2io(o)->len);
if (obj2io(o)->source.dealloc)
obj2io(o)->source.dealloc(obj2io(o)->buffer);
obj2io(o)->source.dealloc = fio_free;
obj2io(o)->buffer = tmp;
}
static void fiobj_data_copy_parent(FIOBJ o) {
switch (obj2io(obj2io(o)->source.parent)->fd) {
case -1:
obj2io(o)->buffer = fio_malloc(obj2io(o)->len + 1);
memcpy(obj2io(o)->buffer,
obj2io(obj2io(o)->source.parent)->buffer + obj2io(o)->capa,
obj2io(o)->len);
obj2io(o)->buffer[obj2io(o)->len] = 0;
obj2io(o)->capa = obj2io(o)->len;
obj2io(o)->fd = -1;
fiobj_free(obj2io(o)->source.parent);
obj2io(o)->source.dealloc = fio_free;
return;
default:
obj2io(o)->fd = fio_tmpfile();
if (obj2io(o)->fd < 0) {
perror("FATAL ERROR: (fiobj_data) can't create temporary file");
exit(errno);
}
fio_str_info_s data;
size_t pos = 0;
do {
ssize_t written;
data = fiobj_data_pread(obj2io(o)->source.parent, pos + obj2io(o)->capa,
4096);
if (data.len + pos > obj2io(o)->len)
data.len = obj2io(o)->len - pos;
retry_int:
written = write(obj2io(o)->fd, data.data, data.len);
if (written < 0) {
if (errno == EINTR)
goto retry_int;
perror("FATAL ERROR: (fiobj_data) can't write to temporary file");
exit(errno);
}
pos += written;
} while (data.len == 4096);
fiobj_free(obj2io(o)->source.parent);
obj2io(o)->capa = 0;
obj2io(o)->len = pos;
obj2io(o)->source.fpos = obj2io(o)->pos;
obj2io(o)->pos = 0;
obj2io(o)->buffer = NULL;
break;
}
}
static inline void fiobj_data_pre_write(FIOBJ o, uintptr_t length) {
switch (obj2io(o)->fd) {
case -1:
if (obj2io(o)->source.dealloc != fio_free) {
fiobj_data_copy_buffer(o);
}
break;
case -2:
fiobj_data_copy_parent(o);
break;
}
if (obj2io(o)->capa >= obj2io(o)->len + length)
return;
/* add rounded pages (4096) to capacity */
obj2io(o)->capa = (((obj2io(o)->len + length) >> 12) + 1) << 12;
obj2io(o)->buffer = fio_realloc(obj2io(o)->buffer, obj2io(o)->capa);
REQUIRE_MEM(obj2io(o)->buffer);
}
static inline int64_t fiobj_data_get_fd_size(const FIOBJ o) {
struct stat stat;
retry:
if (fstat(obj2io(o)->fd, &stat)) {
if (errno == EINTR)
goto retry;
return -1;
}
return stat.st_size;
}
static FIOBJ fiobj_data_alloc(void *buffer, int fd) {
fiobj_data_s *io = fio_malloc(sizeof(*io));
REQUIRE_MEM(io);
*io = (fiobj_data_s){
.head = {.ref = 1, .type = FIOBJ_T_DATA},
.buffer = buffer,
.fd = fd,
};
return (FIOBJ)io;
}
static void fiobj_data_dealloc(FIOBJ o, void (*task)(FIOBJ, void *),
void *arg) {
switch (obj2io(o)->fd) {
case -1:
if (obj2io(o)->source.dealloc && obj2io(o)->buffer)
obj2io(o)->source.dealloc(obj2io(o)->buffer);
break;
case -2:
fiobj_free(obj2io(o)->source.parent);
break;
default:
close(obj2io(o)->fd);
fio_free(obj2io(o)->buffer);
break;
}
fio_free((void *)o);
(void)task;
(void)arg;
}
Я НЕ ПОНИМАЮ ПОЧЕМУ ЭТО НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ И КАК ОНО РАБОТАЕТ
#define G(n) int n(int t, int q, int d)
#define X(p,t,s) (p>=t&&p<(t+s)&&(p-(t)&1023)<(s&1023))
#define U(m) *((signed char *)(m))
#define F if(!--q){
#define I(s) (int)main-(int)s
#define P(s,c,k) for(h=0; h>>14==0; h+=129)Y(16*c+h/1024+Y(V+36))&128>>(h&7)?U(s+(h&15367))=k:k
G (B)
{
Z;
F D = E (Y (V), C = E (Y (V), Y (t + 4) + 3, 4, 0), 2, 0);
Y (t + 12) = Y (t + 20) = i;
Y (t + 24) = 1;
Y (t + 28) = t;
Y (t + 16) = 442890;
Y (t + 28) = d = E (Y (V), s = D * 8 + 1664, 1, 0);
for (p = 0; j < s; j++, p++)
U (d + j) = i == D | j < p ? p--, 0 : (n = U (C + 512 + i++)) < ' ' ? p |=
n * 56 - 497, 0 : n;
}
n = Y (Y (t + 4)) & 1;
F
U (Y (t + 28) + 1536) |=
62 & -n;
M
U (d + D) =
X (D, Y (t + 12) + 26628, 412162) ? X (D, Y (t + 12) + 27653,
410112) ? 31 : 0 : U (d + D);
for (; j < 12800; j += 8)
P (d + 27653 + Y (t + 12) + ' ' * (j & ~511) + j % 512,
U (Y (t + 28) + j / 8 + 64 * Y (t + 20)), 0);
}
F if (n)
{
D = Y (t + 28);
if (d - 10)
U (++Y (t + 24) + D + 1535) = d;
else
{
for (i = D; i < D + 1600; i++)
U (i) = U (i + 64);
Y (t + 24) = 1;
E (Y (V), i - 127, 3, 0);
}
}
else
Y (t + 20) += ((d >> 4) ^ (d >> 5)) - 3;
}
}
G (_);
G (o);
G (main)
{
Z, k = K;
if (!t)
{
Y (V) = V + 208 - (I (_));
L (209, 223) L (168, 0) L (212, 244) _((int) &s, 3, 0);
for (; 1;)
R n = Y (V - 12);
if (C & ' ')
{
k++;
k %= 3;
if (k < 2)
{
Y (j) -= p;
Y (j) += p += U (&D) * (1 - k * 1025);
if (k)
goto y;
}
else
{
for (C = V - 20;
!i && D & 1 && n
&& (X (p, Y (n + 12), Y (n + 16)) ? j = n + 12, Y (C + 8) =
Y (n + 8), Y (n + 8) = Y (V - 12), Y (V - 12) =
n, 0 : n); C = n, n = Y (n + 8));
i = D & 1;
j &= -i;
}
}
else if (128 & ~D)
{
E (Y (n), n, 3, U (V + D % 64 + 131) ^ 32);
n = Y (V - 12);
y:C = 1 << 24;
M U (C + D) = 125;
o (n, 0, C);
P (C + p - 8196, 88, 0);
M U (Y (0x11028) + D) = U (C + D);
}
}
}
for (D = 720; D > -3888; D--)
putchar (D >
0 ?
" )!\320\234\360\256\370\256 0\230F .,mnbvcxz ;lkjhgfdsa \n][poiuytrewq =-0987654321 \357\262 \337\337 \357\272 \337\337 ( )\"\343\312F\320!/ !\230 26!/\16 K>!/\16\332 \4\16\251\0160\355&\2271\20\2300\355`x{0\355\347\2560 \237qpa%\231o!\230 \337\337\337 , )\"K\240 \343\316qrpxzy\0 sRDh\16\313\212u\343\314qrzy !0( "
[D] ^ 32 : Y (I (D)));
return 0;
}
G (o)
{
Z;
if (t)
{
C = Y (t + 12);
j = Y (t + 16);
o (Y (t + 8), 0, d);
M U (d + D) =
X (D, C, j) ? X (D, C + 1025, j - 2050) ? X (D, C + 2050,
j - 3075) ? X (D,
C + 2050,
j -
4100) ?
X (D, C + 4100,
((j & 1023) + 18424)) ? 176 : 24 : 20 : 28 : 0 : U (d + D);
for (n = Y (t + 4); U (i + n); i++)
P (d + Y (t + 12) + 5126 + i * 8, U (n + i), 31);
E (Y (t), t, 2, d);
}
}
G (_)
{
Z = Y (V + 24);
F Y (V - 16) += t;
D = Y (V - 16) - t;
}
F for (i = 124; i < 135; i++)
D = D << 3 | Y (t + i) & 7;
}
if (q > 0)
{
for (; n = U (D + i); i++)
if (n - U (t + i))
{
D += _(D, 2, 0) + 1023 & ~511;
i = ~0;
}
F if (Y (D))
{
n = _(164, 1, 0);
Y (n + 8) = Y (V - 12);
Y (V - 12) = n;
Y (n + 4) = i = n + 64;
for (; j < 96; j++)
Y (i + j) = Y (t + j);
i = D + 512;
j = i + Y (i + 32);
for (; Y (j + 12) != Y (i + 24); j += 40);
E (Y (n) = Y (j + 16) + i, n, 1, 0);
}
}
}
return D;
}
Как протащить верблюда сквозь игольное ушко, или обновление компилятора С++ на игровом проекте старше 10 лет
Как «Аллоды Онлайн» с Visual C++ 2010 на 2019 переезжали.
Бесплатный левел-дизайн, или как строить ландшафт в реальном времени на UE4
Как бесплатно и быстро создавать огромные игровые уровни и как в реальном времени строить ландшафт по информации из Интернета.
Descent
Я расскажу про Descent — компьютерную игру, трехмерный шутер (стрелялку) от первого лица, выпущенный в начале 1995 года. Я испытываю к нему сильные чувства как геймер и как программист, и хочу поделиться.
Полигоны Another World: IBM PC
Перевод четвёртой статьи из серии от Fabien Sanglard, в этот раз про порт Another World на IBM PC.