Подробная статья про ограничения на джоинты
Вместо настройки системы руками художников/аниматоров автор предлагает в качестве альтернативы систему, которая использует данные для автоматического вычисления совместных ограничений.
При настройке таких систем можно попытаться ориентироваться на художников и создать инструменты, которые позволят художникам и аниматорам использовать свои знания для описания в какой-то форме. Но это довольно сложно.
В качестве альтернативы можно попытаться создать систему, которая использует данные для автоматического вычисления совместных ограничений для актора. Можно, к примеру, создать систему, которая принимает в качестве входных данных один или несколько клипов, содержащих диапазоны движения, а на выходе получить ограничения.
Все исходники из статьи доступны на Гитхабе.