Экспериментальное API для модификации контактов в Unity
Модификация контактов - это о настройке реакции на контакты. Такую фичу просили на протяжении многих лет. PhysX предложил эту функциональность некоторое время назад, но из-за внутренних деталей реализации было сложно вытащить это на уровень скриптов в Unity. Пару дней назад разработчики Unity выложили сборку с некоторыми ранними/экспериментальными попытками реализовать это API. Краткое описание тут, демку можно скачать здесь.
Наверное, прикольная штука, но в принципе можно просто заменить коллайдер на триггер и делать всё то же самое в ontriggerevent, так что пока непонятно
This is a doc describing an early experimental API for modifying contacts right after they were computed in the narrow-phase and before the solver will calculate constraints out of them.
ключевая фраза
before the solver will calculate constraints out of them.