То, что ты описываешь, можно сделать через инверсную кинематику. В Unity есть бесплатный пакет Animation Rig, он позволяет довольно легко это контролировать. Либо, конечно, использовать отдельную анимацию, но в таком случае добиться полной синхронности будет сложнее. С другой стороны, а нафиг оно надо? Даже в ААА проектах двери не открываются буквально за ручку