Чем захватывать движения?

Всем привет есть идея написать софт, но понадобится захват движений аля Kinect.

В какую сторону двигаться?

1) Видео с камеры

2) Видео с lidar

3) Акселерометр девайса(смартфон, умные часы/браслет

Может у кого был опыт такого или вообще что-то другое. Буду благодарен за советы