Реализовал симуляцию работы дифференциалов, а также их блокировку

С открытыми дифференциалами большее усилие идет на наименее нагруженное колесо. С заблокированными осевыми дифференциалами усилие на колесах одной оси распределяется равномерно, а между осями снова на наименее загруженное. Если заблокировать межосевой дифференциал, то усилие передается на все колеса одинаковое.