Для тех, кто переварил предыдущие статьи про просчёт коллизий, и кому показалось слишком просто или слишком мало, ещё одно видео с прошедшего Unigine Open Air про внутрянку физического движка, где в частности рассматривается проблема рассчёта коллизий более комплексно. VK / YouTube