Делаю новую игру. Пока секрет о чём она

Придумал игру, которую хочу реализовать в 3d. Для этого у меня есть движок на C, не C++. На C++ нужна более высокая квалификация и это слишком затрудняет написание качественного кода за короткое обучение. Сейчас хочу реализовать физику, чтобы можно просчитывалась коллизия с предметами. Создал тестовую комнату без текстур.