Были и другие попытки

сделать raycast движок на javascript

Пытался даже врагов сделать.

Но без z-буфера, стоило увидеть 1 пиксель врага и он рисовался даже поверх стен. Отдельным гемороем было корректно просчитать размещение врагов, ведь я это делал как без z-буфера, так и пытался всё вычислить за один проход.