Готовые решения, которые мы взяли на вооружение или обошли стороной при разработке Swag and Sorcery — 2D-игры в стиле пиксель-арт.
A* Pathfindingсложный техническиЭээээээ
Сложный не по работе с ним, а по внутренней реализации. Там и RVO для перемещения одновременно многих агентов и 3д с возможностью поиска путей в многоуровневых локациях, так что вполне себе сложное или другими словами комплексное решение.