Сам делал то же самое на UE. Чтобы по трассе было интересно ехать, она должна строиться иначе. Грубо говоря, нужно сначала построить произвольную ломаную кривую, а затем сгладить каждый угол с помощью куска окружности произвольного радиуса. Так строятся реальные дороги и гоночные трассы.