Согласно сюжету киновселенной Marvel, Стив Роджерс, который был Капитаном Америка, сложил с себя полномочия в фильме «Мстители: Финал». Поэтому сериал «Сокол и Зимний солдат» рассказывал о становлении нового Капитана Америка, которым Роджерс хотел видеть Сэма Уилсона, то есть Сокола.