Разрабатываю свой движок #ForceEngine на базе ресурсов игр #Thief и #SystemShock2 .
Маска полутени (penumbra mask) - прием оптимизации, который позволил обрабатывать в риалтайме динамические мягкие тени от всех объектов и от каждого источника света на уровне.