последний раз писал мокап с Xsens года 2 назад так что возможно с тех пор они улучшили что-то на стороне софта (более того, их представитель говорил, что они постоянно улучшают алгоритмы). Но впечатления были такие:
- это сильно лучше чем совсем шляпа типа нейрон (который скорее игрушка чем мокап)
- понятные плюсы перед оптическими системами типа отсутствия проблем с оклюженом и т.д.
Но:
- довольно быстро (как и у любой другой инерционной системы) накапливается погрешность и надо было постоянно перекалибровывать. Иначе, если поднести руку к лицу, на аватаре она будет например на 20 см левее (или правее). При +/- активных движениях перекалибровывались буквально каждые минут 10
- у того комплекта с которым я работал не писалась анимация ключицы (это когда вы, например, поднимаете плечевой сустав чтобы втянуть шею) - из-за этого все движения рук, где они поднимались хоть немного выше уровня груди, были поломаными и их везде приходилось отдельно дорабатывать аниматорам
- вцелом кривые которые он выдает уже отфильтрованы от мелких дрыжков но по итогу движения получаются лишенными ньюансов, механическими (тут возможно вопросы к конкретному оператору системы, как он настроил)

после этого пришел к тому что для превизов использовался нейрон (супердешевое решение - покупал за 1,5К за комплект), а для чистового мокапа Vicon. Результат с вайкона при всех понятных недостатках оптики всёравно была значительно (жирным шрифтом) выше.

Повторюсь что это опыт достаточно давний и сейчас дела могут обстоять лучше