Обзор костюма для записи мокапа Xsens

Всем привет! Я уже три года занимаюсь игровыми синематиками и успел поработать со всеми системами для записи движений актёров. В этой статье я хочу рассказать про костюм для записи движений который не требует студии с камерами и пишет данные относительно своих датчиков.

Записывать движения актера можно несколькими способами:

Xsens имеет два типа костюма — Link и Awinda.

Link это полноценная система для захвата движений в которой датчики размещаются в специальных точках на костюме идущем в комплекте и датчики соединяются друг с другом проводами идущими к передатчику и аккумулятору. Данный сетап подключается к компьютеру посредством wi-fi роутера и рабочая зона костюма равняется зоне покрытия сети wi-fi (можно использовать ретрансляторы для увеличения рабочей зоны). Анимация на этой системе пишется в 240 FPS. Для более точного позиционирования актера в сцене и максимально корректной записи нескольких актеров относительно друг друга к системе можно добавить сенсоры HTC Vive. Так же система Link позволяет записать анимацию не имея поблизости компьютера или ноутбука с необходимым ПО — анимация будет записана непосредственно на передатчик с последующим переносом в MVN Record.

Awinda представляет собой упрощенную систему в которой датчики работают на аккумуляторах и крепятся к актеру на липучках. Главное ограничение этого типа системы — запись анимации в 60 FPS и коннект к компьютеру посредством радио-системы (расстояние которое покрывает эта система — около 25 метров в помещении и 50 метров вне зданий).

Подготовка актера к записи происходит схожим образом в обоих случаях — главное это правильно расположить датчики на теле, обязательно лицевой стороной наружу, иначе система начнёт путать координаты. В случае с Link это полноценный костюм имеющий кармашки под каждый датчик, а у Awinda датчики крепятся на специальные затяжные липучки. Датчики для ступней надо крепить под шнурки кроссовок у обоих костюмов. На голове датчик крепится в специальную бандану идущую в комплекте (если случайно её забыть то не беда — можно так же подцепить датчик к импровизированной бандане из затяжки. В системе Link датчики включаются одновременно при активации аккумулятора, а в Awinda каждый датчик надо включать отдельно. Но можно применить небольшой лайфхак — когда датчик устанавливается в зарядную док станцию, то он автоматически включается, поэтому датчики можно сначала поместить в док станцию, а после уже цеплять на актера, чтобы не зажимать небольшие кнопочки для включения на каждом отдельном датчике.

Для калибровки актеру надо встать прямо на три секунды, пройти пару восьмерок в небольшом радиусе и после этого активно пошевелить конечностями. После этого костюм готов к записи.

Xsens умеет записывать нескольких актеров в одном пространстве координат — для этого актерам надо встать спина к спине прислонившись правыми пятками для калибровки относительно друг друга. Для наилучшего результата при взаимодействии стоит использовать только костюмы линейки Link.

У Xsens есть два режима записи в пространстве:

Так же благодаря плагину для Unreal Engine MVN Live Link вся живая сессию может напрямую стримиться в движок с ретаргетом на нужных персонажей — это очень помогает актерам вжиться в роль и видеть себя непосредственно в том месте, в котором происходит внутриигровое действие.

Если после записи мы хотим получить наиболее качественный результат, то здесь в игру вступает HD Reprocessing — фирменный алгоритм базовой чистки анимации, который устраняет лишние колебания и фиксит смещения актера при записи. Это не быстрый процесс, зато качество анимации заметно улучшается.

По моим личным наблюдениям, если хочется писать взаимодействие двух и более людей, то лучше ехать на мокап студию с оптикой, но для записи движений одного человека Xsens дает вполне качественный результат. Неоспоримое преимущество Xsens это возможность записывать свои движения где угодно — будь то апартаменты, скейтпарк или футбольное поле.

P. S. Спасибо Mocap Tech за презентацию и тест костюмов!