Разработчики Guerrilla упёрлись в производительность коммерческого физического движка (были большие проблемы со стримингом данные и со взаимодействием объектов в многопоточной среде) и свичнулись на опенсорсный Jolt Physics.
А почему не на Bullet Physics, на GDC не говорили? В ГТА он себя отлично зарекомендовал.
Это будущий доклад, для доступа к которому нужно заплатить. В публичный доступ вряд ли сразу выложат. Часто с задержкой в несколько лет выкладывают =/