Я, кстати, года четыре назад тыкал прототип, собранный на основе опубликованных научных работах по этой штуке.

Работало бодро и весело, но есть огромный недостаток - оно не работает с динамической коллизией. То есть ты даёшь нейросети персонажа, набор анимаций и игровое поле и оставляешь её обучаться.
А потом запускаешь и радуешься тому как все круто.
Но оно работает только в этом поле, хочешь засунуть героя в другое место? Будь добр обучи модель.

Держите линк и приятного тыканья.