Исторически сложилось, наверное
В процах без встройки остальные модули вспомогательные, основное — CPU-ядра, хотя да, там есть и асики и туда переехал весь северный мост чипсета в своё время
x86-проц со встройкой принято называть APU
В случае ARM этот термин наверное подчёркивает тот факт, что SoC содержит вообще всё, даже память припаяна к нему непосредственно