Ленивец ни разу не опускался.

А зачем? С опущенной осью он не едет.

Для того, чтобы приподнять зад, если прицеп немного зацепился.

1

Ещё можно на ровной дороге опустить и гнать - устойчивей получается при поворотах. Но если говорить про говна - очень ситуативно и не всегда понятно будет ли профит