Наколе́нники — элемент доспеха, предназначенный для защиты коленей.
В Европе наколенники появились около XII века и, поначалу, представляли собой широкую полосу из толстой кожи, усиленную металлической пластиной. Однако они были неудобны. Поэтому, приблизительно во второй половине XIII века, появляются железные наколенники, фиксируемые ремнями и пряжками. Развитие защиты ног приводит к увеличению наколенников, а, в конце XIV — начале XV появляется полный наколенник с раковиной с наружной стороны.