Не в оправдание себе, но:
1. Это не может быть романом, для большого произведения слишком мало материала и персонажи слишком незначительны.
2. По задумке это личный дневник капитана, который он выкладывает на всеобщее обозрение. В этом контексте объяснения выглядят (лично мне) логичными, т.е. пояснения вводятся для тех кто этого не знает (жители Земли), в то же время его коллеги знают всё это на зубок.
3. Мне не совсем понятно выражение "Много воды", не могли бы вы описать подробнее, что бы я понял, что оно значит.
4. На счёт диалогов я подумаю, но мне кажется, что тогда произведение потеряет структуру, окончательно превратившись в набор разговоров в разрозненных комнатах.

Ложная слепота лежит в загашнике, с остальным обязательно ознакомлюсь.