Есть ли умные противники в стелс играх?

Примерно 100% всех игр, где есть хотя бы зачатки стелса обвиняют в том, что противники в них тупые и слепые. Я так понимаю этим людям есть с чем сравнивать, поэтому хотелось бы узнать примеры, где бы враги грамотно действовали.