увеличить давление в покрышках - меньше держака, уменьшить - больше держака. Еще нужно пробовать разные типы резины, смотреть на какой тебе комфортнее ездить и понимать поведение тачки.
Если плохо входишь в повороты не по науке и неправильно работаешь газ/тормоз, машину снесет так и так и никакие настройки не спасут.
На первой фотке машина, по моему мнению, как раз одна из капризных для держака, но и рекомендовать ничего не могу, сам тоже в поисках. Обычно рекомендуют начинать знакомство с полноприводных - субару, ниссан, что там еще есть.