Руль расшатывает стол

Привинтил руль, настроил обратную связь. Работает, но:

Очень громко гремит на гравии, видимо когда колеса на доли секунды теряют сцепление с дорогой

Трясет так, что по столу скачут вещи, монитор и даже системник. Плюс, подозреваю, соседям снизу нехилая отдача через ламинат идет.

Вопрос - как решали такие проблемы, да и какие вообще есть советы по креплению и настройке руля и педалей?