Какими инструментами пользуетесь для ведения своих проектов?

Мне для ведения проекта чаще всего достаточно заметок в OneNote вот в таком виде:

Обычно делаю задачи последовательно и такого линейного представления более чем достаточно.

Но иногда бэклог разрастается, появляются новые задачи \ идеи в процессе работы и в линейном виде их держать не удобно. В этом случае чаще всего использую Trello с обычной канбан-доской. При этом не покидает ощущение, что это не самый удобный таск-трекер.

Кто чем пользуется для ведения бэклогов, крупных задач с подзадачами и вот этого всего?