Предполагается, что изображения не являются полной копией, но нарисованы очень похоже. Характер и поведение персонажа также могут быть частично взяты из оригинального произведения. Т.е. обычный человек, когда взглянет на него, будет понимать о ком идёт речь. Имена у героев видоизменены частично или полностью.
Коротко: нельзя.
Чуть не так коротко: иногда можно, и многие так делают, но надо смотреть. В любом случае всегда остаются некие риски, что потащат в суд и там придётся свою позицию защищать (если правообладателю не плевать)