Существует утилита для прозрачной панели задач

Можно взять бесплатно в Microsoft Store.

Давно ей пользуюсь в комбе с Wallpaper Engine и Fences. Классная штука, могу советовать. Настройка довольно гибкая, можно подбирать под себя разные варианты, от полной прозрачности полоски до чего-то вроде матового стекла.