РПГ это игра сюжета, в которой отыгрыш роли персонажа (без разницы кастомного или заранее заданного) осуществляется через использование ролевой системы, являющейся кор геймплейной механикой.
Есть сюжет и какой-никакой отыгрыш, но нет ролевой системы - это квест / adventure game.
Нет полноценного сюжета и отыгрыша - это не РПГ, а какой-нибудь дьяблоид, в котором от РПГ только ролевая система.
Нет ролевой системы и все определяет скил игрока, быстрота реакции и т.п. - это экшен.
Если присутствует отыгрыш, опирающийся на ролевую систему, но существенную роль играет и экшн-элемент - то это экшн-РПГ.
Дальше идёт уже деление на конкретные жанры - изометрическая партийная РПГ (пошаговая или RTwP), и т.п.

На эту тему ещё покойный Псмит выдал такую базу, что не виду смысла заново все это пережёвывать:

http://lki.ru/text.php?id=4160

http://www.lki.ru/text.php?id=498

И т.д.