Из того, что мне известно, Horizon: Forbidden West для имитации непрямого освещения использует четыре слоя запечённых заранее spherical harmonics, которые в разное время суток подменяют друг друга.
Анрил из коробки умеет переключать лайтмапы, но именно переключать, не плавно лерпить, и для открытого мира всё запекать может быть долго, но не невозможно.