Для чего между колесами грузовиков ставят удивительную «шестерню»

На некоторых грузовиках, а также строительной технике между колесами можно увидеть какую-то загадочную шестерню или колесо. Очевидно, что в технике ничего не делается просто так. Поэтому возникает сразу несколько вопросов: зачем эта загадочная штуковина вообще нужна, как она функционирует и главное – как вообще называется?

загадочно...
7878

Нашел все три видео про дифференциал в подсайте через гугл, но то последнее, где пенек швырнули между колес грузовика - нет. Кто его помнит?)

А вот оно)

https://dtf.ru/s/590544-snowrunner/2358442-nebolshoy-vbros-po-voprosam-differenciala

5