Выглядит так будто веревка и физика живут отдельно, по идее робот притягивает клюком к себе, и гибралтар по сути притянулся к нему, нужно больше тестов, думаю веревка просто объект который может изгибаться от других объектов но прицепившись он триггерит притягивание к игроку по лучу с учётом инерции притягиваемого.