Про шейдинг я ещё не читал. Соответственно что такое грубы не знаю
Нормали вывернуты на паре мест но я это и в проблему не писал. И исправил уже.

Масштабы все сброшены. Все четко выверено. Деталь 2 метра. При импорте 2 метра. При перетаскивании супер маленькая. Проблема одинаковы для всех деталей

Да вот вроде коллизия не сложная все поверхности по которым ходит игрок это плоскости. Вполне нормально генерируется автоматически. Специально разбивал на отдельные объекты что бы форма была проще