В Kingdom hearts нет мультивселенной как многие думают. Это скорее ван пис.
Только вместо океана - что-то типа космического пространства, а вместо островов - миры. И миры не обязательно представляют франшизы Диснея. Много так же оригинальных. И в целом, по лору, ничего не мешает существовать любым мирам по любой франшизе. Это всё лишь вопрос авторских прав.
Ну и так же можно путешествовать по разным мирам, разными способами. Например через порталы в пространстве, или на специальных кораблях.
Если чьё то сердце пиздец какое сильное, то он может просто сам, на характере делать порталы куда ему нужно