Robotic Systems Lab представила обновление робота ANYmal

Была улучшена библиотека движений робота и его оптимизация.

420420

кстати несмотря на футуричность идеи татиком, сам механизм передвижения (паукообразный низкий профиль) может стать вполне хорошим вариантом каркаса. Он маневренней, но явно потребует еще более жесткого времени отклика для балансировки/поворотов. Проблема только в том что материалы выходят слишком тяжелыми для такого низкого центра масс. Поэтому пока что в "мейнстриме" больше собако-подобных каркасов изза более удобного центра масс и доступности материалов.

17

Ебака конечно

2