https://www.youtube.com/shorts/B3dq0lVGmuA создаем тряпичную куклу (Ragdoll)создаем балку с Rigidbody, зафиксированную по осям XYZ и по углам поворота YZ (т.е. разрешено вращаться только вокруг X)и на балку вешаем Fixed Joint, в качестве якоря указывается рука моделькибез скриптовшалость удаласЪ