если у человека психическое расстройство, но ему с ним нормально живётся, и в целом всё устраивает, нужно ли убеждать его в необходимости лечения?
С психическим расстройством нормально не живётся. Если живётся нормально - значит его нет.
Расстройства бывают разными. Не со всеми отправляют в дурку. Депрессия, ОКР, панические или тревожные расстройства, даже расстройства личности - это всё разновидности психических заболеваний.