Роботизированная рука с искусственными мышцами

Компания Clone представила новый прототип гидравлической роборуки, повторяющей по виду и принципу работу человеческую руку. Она может двигать пальцами, сжимать их и наклонять кисть, сокращая гидравлические мышцы и натягивая сухожилия.

В этой роборуке в мышцы подается вода из насоса. Для каждой мышцы используется электрогидравлический клапан, позволяющий регулировать подачу воды и скорость сокращения. Пиковая потребляемая мощность руки составляет 200 ватт, а ее масса — один килограмм.

Роботизированная рука с искусственными мышцами

Инженеры показывали разные версии руки, а в новой итерации обтянули ее полупрозрачным материалом, имитирующим кожу, но в то же время позволяющим видеть работу мышц. Для демонстрации возможностей они показали, как рука хватает и удерживает в воздухе семикилограммовую гантель.

127
22 комментария