Палю инсайды.
Женщина стесняется не самого нижнего белья, а возможного палева мужчиной кучи вещей, по которым она люто загоняется.

Перед тем, как женщина надевает бикини на пляж, она делает целый круг процедур, которые её готовят к публичному показу: депилирует в паху волосы, бреет ноги, моет голову там, стрижёт ногти, делает маникюр и т.д. Т.е. уже к моменту бикини она полностью заряжена для показа и уверена в себе на все 100%: т.е. смотри, любуйся, она сделала прочек, что косяков на ней не будет.

В случае, когда ты её палишь в нижнем белье, она может переживать, что у неё ноги не побриты, волосы из паха видны из края трусов, сами трусы грязные и там выделения видны, может париться из-за запаха пота и т.д. и т.п.

Короче, не тупи, а. Думай.