Мне показалось было похоже на рассказы, которые писались в разное время, а потом их объединили в роман-сборник.
Не совсем в разное время.
Структура гипериона скорее отсылка к the canterbury tales, но только частично. Вторая книга имеет другую структуру и писалась вместе с первой, отдельной книгой ее сделал издатель.