Блокируя струны в тот момент, когда рука пользователя приближается к точке, где в реальности произошло бы соприкосновение с предметом, например, к виртуальной стене, устройство имитирует ощущение прикосновения к ней. Натяжение струн регулируется по отдельности и достаточно точно, чтобы можно было «ощупать» виртуальные предметы со сложной поверхностью, к примеру скульптуру, или «взяться» за перила.
А мягких поверхностей? (¬‿¬)
О мягких ничего не сказано, думаю, что это сильно сложнее сделать, чем соприкосновение с твёрдыми.
Но не беспокойся, после твердых придумают как сделать мягкие и подключить туда порно