Из Леонардо легко миди девайс делается, и всего одной библиотекой из стандартного репозитория. Хз в чем трудности... Помню, у меня всё сразу завелось, когда свой проект делал.
А мелкая плата + бредбоард - в любом случае выигрышная по удобству прототипирования стратегия, будь то нано (уно), микро про (леонардо), или ЕСП с СТМ.