Как выучить английский язык, когда ты взрослый?

Ребят, пришел к пониманию, что хочу выучить английский. Каждый год ловил себя на мысли, что надо бы заняться, скачивал различные книжки, смотрел ютуб курсы, но в конечном итоге бросал, тупо из-за того постоянно находил отмазки, что якобы времени не хватает. Сейчас уже максимально взял себя в руки, настроился и хотелось бы узнать, стоит ли вообще пытаться выучить язык самостоятельно? Либо проще пойти в какую нибудь школу, для большей усидчивости и сконцентрировасти? Не знаю просто с чего начать, учебников много, материалов различных тоже и везде она по разному приподносится. Хотелось бы послушать реальных советов, кто смог выучить язык будучи взрослым семейным человеком