Статья несет более информативный характер, поэтому если вы прочли название и у вас не возник вопрос "Че это ваще такое", то для вас полезными скорее всего могут быть только ссылки в конце.
Неплохая иллюстрация алгоритма в игреЧёрт, я на сон грядущий породил популяцию бешеных табуретов. Как это развидеть теперь?
Теперь живите с этим.