Брал на это задание Тайгу и Ворон-Д с манипулятором. Загрузил 2 ящика на тайгу по дефолту, на ворон ящики в 2 яруса и сверху краном прижал. Все прошло без приключений, только с ворона 1 ящик периодически падал, догружал пару раз по пути