Тут на днях задумался о том, что почти во всех научно-фантастических книгах, что я читал, так или иначе присутствует человек или некоторые существа близкие к нему, в первую очередь ментально, которых тоже вполне можно счесть за людей. Такими обобщённым людьми могут быть главные герои или другие персонажи, может упоминаться, что они живут в этой все…
Не совсем "вселенная без людей", но посоветую книги Винджа: Пламя над бездной и Глубина в небе. У каждой книге половина отведена уникальным расам (собакообразные с коллективным сознанием и арахниды). Несмотря на то, что люди там немного присутствуют (в первой книге пара человек, во второй контакт происходит только в конце книги) повествование сосредоточено около быта и мироустройства этих рас. Кроме того это вполне твёрдая НФ уровня Азимова (имхо).
Нет, до Азимова там очень и очень далеко, но почитать можно. Собаки прикольные, да.