Марвеловские Трансформеры хоть по началу и были на 616-ой Земле, но их очень быстро отретконили в отдельную вселенную, так как редакторы поняли, что это слишком масштабное произведение, чтобы быть часть основой вселенной. У них уже был опыт с Ромом из-за которого у издательства был целый ивент, завязанный на чужом IP.
Настоятельно рекомендую изучить британскую линейку Marvel по трансформерам, в которой помимо репринтов американской серии были годные оригинальные сюжеты вроде Target: 2006.