Ключевые улучшения у второго поколения коснулись рук (ни теперь умеют определять давление), голову (она теперь подвижная) и общей конструкции (изменился внешний вид и была понижена масса на 10кг).
Также, по словам ключевых инженеров компании, в следующие 18 месяцев разработки робот научится гораздо большему, нежели чем в предыдущие, а по словам Маска руки робота и того, будут способны насаживать нить в иглу, уже через 12 месяцев.