Элементарно. Берёшь, качаешь лицензионный Skyrim от R. G. Mechanics, скринишь мемную картинку в фулл-хд.
Дальше идёшь в фш, делаешь цветокор по желанию (советую перенасытить, так как при печати будут более блёклые цвета), накидываешь лого приблизительно в нужное место.
Дальше скидываешь на флешку и прёшься в ближайшее фотоателье. С вероятностью 80% они также делают и кружки с полной печатью. Даёшь им флешку, они под твоим присмотром подрезают нужный кусок, чуть-чуть рихтуют, и через пару дней получаешь готовую.

Я так девушке кружку на днюху сделал, она фанатка Скайрима. Только лого не додумался вкорячить вбок, косяк. Но она в восторге осталась.

А если ты в мск живёшь - так и вовсе могу подсобить с созданием этой кружки, опыт у меня уже есть