ControlNet способен разметить объекты разными способами. Обвести линиями края, нарисовать маску глубины, определить позу человека и тд. Плюс в том что он делает это быстро и довольно точно. А так же то что мы имеем только позу, а значит можем изменить картинку полностью не зависимо от контента на ней. Переделать балерину в балетной стойке в орка? Пожалуйста. Ссылка на гитхаб для тех кто ищет подробностей: https://github.com/Mikubill/sd-webui-controlnet.