Те, кто долго жил в Москве, наверняка вспомнят метропоезда типа «Яуза». Хоть они и вызывали самые противоречивые мнения что у пассажиров, что у работников метрополитена, можно с уверенностью сказать, что для своего времени в нашей стране они были уникальными.
Сделать бы нормальную спецификацию на это устройство, метрошизам бы понравилось: что-то подобное на стмке или ардуине сделать можно